【环球网科技综合报道】人形机器人基础模型企业德塔智能近日完成新一轮近5亿元新融资期货资讯服务平台，本轮投资方包括多家上市公司产业方及头部财务投资机构。募集资金将主要用于人形机器人基础模型持续迭代、自研数据采集设备量产与数据闭环建设，同时扩充核心研发团队，推动技术在真实工业场景开展工程化验证。据悉，自2026年1月成立以来，该公司已累计完成六轮融资。
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聚焦原生三维路线 构建分层协同模型架构
在此技术底座之上，团队采用“大脑+小脑+力位混合”三层协同架构。大脑层负责环境感知、长时序任务规划与操作决策，训练环节主要依托真机原生交互数据；小脑层承担全身平衡与底层控制职能，通过仿真环境强化学习，将大脑的稀疏指令转化为高频全身电机控制信号；最终经由力位混合层输出柔顺控制效果，三个层级分工明确、闭环联动。
自研采集设备 共建产业数据生态
人形机器人全身协同能力的训练，依赖大规模全身交互结构化数据支撑。德塔智能创始人兼CEO马晓健表示，目前多数数据采集方案仅能采集手部等局部动作，基于此训练的模型难以完整理解人与环境的交互逻辑，也较难掌握攀爬、重型推拉等依赖全身协同的复杂任务。
伴随本轮融资同步亮相的头戴式全身全景数据采集设备Delta D1，定位于规模化生产全身交互数据。该设备无需依托机器人本体，也无需专业动捕棚与场地改造，采集者佩戴设备正常作业，即可同步采集第一人称全景视觉信息与全身关节运动轨迹，全局定位精度控制在2厘米以内，采集完成的数据可直接用于模型训练。针对双臂精细操作场景，配套手持配件可与头戴设备协同工作，补齐抓取、装配等末端操作的数据细节。
具身智能领域存在较大的数据供给缺口，单家企业的采集能力难以满足产业整体需求。德塔智能向行业开放这套采集体系，与本体厂商、科研机构及产业各方共建具身数据基础设施。采集数据经跨本体重定向后，可适配多款主流人形机器人本体的算法训练。此前，该公司已联合中国信息通信研究院发布工业数据集2.0，数据采集过程融入真实产线作业流程，无需中断正常生产。
推进场景验证 拓展跨本体产业合作
目前，德塔智能的基础模型已逐步进入真实作业场景，在电网全身巡检、汽车零部件上下料、SMT料箱分拣等工业场景开展应用验证，覆盖移动操作、连续搬运等考验全身协同能力的任务类型。
支撑落地效率的是一套标准化跨本体适配流程，通过全身动捕数据采集、跨本体运动重定向、小脑仿真强化学习、大脑快速微调的标准化步骤，适配新硬件本体时无需重新采集大规模数据、从头训练系统。截至目前，该团队已与多家头部人形机器人厂商建立长期合作，依托标准化适配流程实现模型在不同硬件平台的快速迁移，作为基础模型提供方，为各类本体打造可部署、可扩展的全身智能底座。
当前，具身智能产业正逐步从技术演示向实际物理作业场景延伸期货资讯服务平台，三维空间理解精度与全身关节协同控制的可靠性，是影响人形机器人实际作业能力的核心要素。德塔智能表示，后续将持续推进技术迭代与生态共建，夯实通用人形机器人的全身智能技术基座。（心月）
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